Precise Non-Intrusive Real-Time Gaze Tracking System for Embedded Setups

This paper describes a non-intrusive real-time gaze detection system, characterized by a precise determination of a subject's pupil centre. A narrow field-of-view camera (NFV), focused on one of the subject's eyes follows the head movements in order to keep the pupil centred in the image. When a tracking error is observed, feedback provided by a second camera, in this case a wide field-of-view (WFV) camera, allows quick recovery of the tracking process. Illumination is provided by four infrared LED blocks synchronised with the electronic shutter of the eye camera. The characteristic shape of corneal glints produced by these illuminators allows optimizing the image processing algorithms for gaze detection developed for this system. The illumination power used in this system has been limited to well below maximum recommended levels. After an initial calibration procedure, the line of gaze is determined starting from the vector defined by the pupil centre and a valid glint. The glints are validated using the iris outline to avoid glint distortion produced by changes in the curvature on the ocular globe. In order to minimize measurement error in the pupil-glint vector, algorithms are proposed to determine the pupil centre at sub-pixel resolution. Although the paper describes a desk-mounted prototype, the final implementation is to be installed on board of a conventional car as an embedded system to determine the line of gaze of the driver

Efectos de la discretización en la simulación de escorrentía urbana

[ES] La urbanización produce un fuerte impacto sobre las respuestas hidrológicas de las cuencas. El incremento de la impermeabilidad aumenta notablemente los escurrimientos superficiales. Para evacuar los excedentes pluviales urbanos, se diseñan y construyen sistemas de drenaje, utilizando modelos matemáticos que permiten realizar los cálculos de diseño, operación y planificación de tales sistemas. El avance de la informática ha generalizado la aplicación de la modelación distribuida, lo que supone una mejora de la descripción de los fenómenos que participan en la transformación lluvia-escorrentía. Sin embargo, incorpora una incertidumbre relacionada con la elección del tamaño de la discretización superficial apropiada para la simulación. Este trabajo examina los efectos de la discretización espacial sobre la simulación del escurrimiento en una red de conductos pluviales, analiza la variación del parámetro de calibración W para diferentes escalas espaciales de una cuenca urbana y propone criterios para elegir la mayor escala espacial que satisfaga una precisión deseada en los resultados. Para ello se realizaron ensayos numéricos con el modelo SWMM sobre una cuenca urbana teórica y sobre una cuenca urbana experimental. A partir de los resultados obtenidos, se observa que la escala espacial influye en los resultados de la simulación con el modelo SWMM. La red de renaje adiciona almacenamiento al sistema, atenuando y retardando los caudales pico. A medida que aumenta la escala una parte de la red es removida y en consecuencia se empuntan los hidrogramas y se anticipan los picos. Para que el modelo represente, a una escala mayor, una función de respuesta similar a la obtenida con la escala de detalle, es necesario compensar la pérdida de almacenamiento. Para ello, se debe reducir el ancho total de la cuenca, es decir, aumentar la longitud de escurrimiento. Para aplicaciones del modelo SWMM en cuencas similares a la del estudio, una vez discretizada la cuenca y si no se dispone de información pluvio-hidrométrica, se puede estimar el valor medio del parámetro W a partir de la relación ancho medio de escorrentía - área media de subcuencas. Para la cuenca experimental estudiada la escala espacial más grande que conserva la precisión admisible de los hidrogramas a la salida y de niveles de agua en nodos de interés es la meso escala.Macor, JL.; Pedraza, RA. (2006). Efectos de la discretización en la simulación de escorrentía urbana. Ingeniería del agua. 13(1):35-46. https://doi.org/10.4995/ia.2006.2882OJS3546131Alley, W. 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Evaluación del tiempo de recuperación de fallas para LSP L1VPN sobre redes GMPLS

Las fallas de red son un problema común en las redes actualmente y dependen, en mayor o menor grado, de diferentes factores como el número de dispositivos que conforman los enlaces, la calidad de los mismos, la ubicación geográfica, condiciones ambientales o socioeconómicas, entre otras. Son muchos los factores que influyen cuando se  presentan fallas en una red, lo cual indica que las redes van a tener fallas en mayor o menor medida pero siempre van a estar presentes. Sin embargo, el tema central no es si se tienen fallas de red o no, el tema central es qué tan rápido se puede la red recuperar de estas y restablecer el servicio. Este artículo se enfoca en los tiempos de recuperación de fallas en una red L1VPN sobre GMPLS en la cual las fallas pueden ser resueltas automáticamente mediante protocolos de enrutamiento redireccionando los paquetes por  rutas alternas

Caffeinating the biofuels market:Effect of the processing conditions during the production of biofuels and high-value chemicals by hydrothermal treatment of residual coffee pulp

5 figures, 4 tables, supplementary information.-- © 2021. This manuscript version is made available under the CC-BY-NC-ND 4.0 license http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/The manufacturing of coffee, one of the most popular beverages globally, renders enormous amounts of by-products and wastes, which may trigger severe environmental issues if not treated appropriately. The coffee pulp, resulting from the wet processing of coffee, is the predominant by-product, with around 10 Mt annually produced worldwide. For the first time, this work addresses the hydrothermal treatment of coffee pulp to produce biofuels and platform molecules, scrutinising the influence of the processing conditions (temperature, pressure, reaction time and solid/water ratio) on the process. This strategy allowed the transformation of coffee pulp into bio-crude and hydrochar in different yields (10–26% and 10–42%, respectively), depending on the conditions. The bio-crude included a pool of alkanes, carboxylic acids, ketones, phenols and nitrogen species, with varying quantities of C (54–71 wt%), H (6–7 wt%), O (18–34 wt%) and N (3–5 wt%) and a calorific value shifting from 23 to 32 MJ/kg. The hydrochar contained different proportions of C (57–72 wt%), H (4–6 wt%), O (20–35 wt%) and N (2–3 wt%) and had a calorific value between 22 and 29 MJ/kg. Process optimisation showed that up to 45% of the coffee pulp could be simultaneously converted into energy-rich (29 MJ/kg), merchantable liquid (20% bio-crude) and solid (24% hydrochar) biofuels during the treatment of a 15 wt% coffee pulp suspension at 320 °C and 162 bar for 1 h. At the same time, a bio-crude with a high proportion of profitable phenolic derivatives (42%) can be attained in high yield (25%) when a 5 wt% suspension is treated at 280 °C and 120 bar for 2 h. These promising results, along with the bespoke nature of this hydrothermal treatment, are a landmark achievement for the economy and sustainability of coffee producer countries, thus representing a pioneering step change towards the sustainable management of early-stage coffee leftovers.The authors wish to express their gratefulness to FEDER, the Spanish Ministry of Science, Innovation and Universities (Grant Number ENE2017-83854-R) and the Spanish National Research Council (CSIC) (Grant Number COOPA20367) for providing financial support. Besides, Javier Remón is very grateful to the Spanish Ministry of Science, Innovation and Universities for the Juan de la Cierva (JdC) fellowships (Grant Numbers FJCI-2016-30847 and IJC2018-037110-I) awarded. Lorena Pedraza-Segura and Pedro Arcelus-Arrillaga would like to acknowledge the financial support of INIAT and DINV at Universidad Iberoamericana for their research.Peer reviewe

Modelo de Propagación de Interiores Para la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital

This paper aims to design an experimental model of indoor propagation for wireless in the Faculty of Technology of the Distrital University. Measurements of signal in the 850 MHz band were obtained with the cell phone ALCATEL OT - C717A and software CATCHER. This software allows measuring the power of receiving of the signal emitted by one of the base stations belonging to the network of Comcel, in addition to the radio channels used by the network to communicate with the cell. The result of this research is a model of propagation with a margin of error of less than 10% for the signal Comcel in the Faculty of Technology of the Distrital University.En este artículo se presenta un modelo de propagación de interiores para la telefonía móvil en la Facultad de Tecnología de la Universidad Distrital. Las mediciones de potencia de la señal se realizan en la banda de 850 MHz de Comcel, usando para ello el teléfono celular OT-C717A de marca Alcatel y el software Catcher. El resultado de esta investigación es un modelo de propagación con un margen de error menor al 10% para la señal de Comcel para la Facultad de Tecnología de la Universidad Distrital

Análisis Comparativo de las Técnicas de Series de Tiempo Arima y Anfis para Pronosticar Tráfico Wimax

This paper presents the procedure and the main result of a comparative study based on the used of a autoregressive model and a technique artificial intelligence applied to the ask of predicting a series of traffic data Wimax. The prediction methods of time series compared are: the ANFIS model (Adaptative Network based Fuzzy Inteference System) and the ARIMA model (autoregressive integrated moving average). The goal of this article is to article is to present significant data showing the performance of each of the above techniques at the discretion of the shape of the root mean square error and time-processing required. As a resultsof this study, are compared the models ARIMA development under the software MATLAB.En este documento se presenta el procedimiento y el resultado principal de un estudio comparativo basado en el uso de un modelo autoregresivo y una técnica de inteligencia artificial, aplicadas en una tarea de predicción de una serie de datos de tráfico Wimax. Los metodos de predicción de series de tiempo comparados son: el modelo ANFIS (Sistema de Interferencia Difuso Basado en Redes Adaptativas) y el modelo ARIMA (Modelos Autoregresivo Integrados de Medias Móviles). El objetivo del artículo es presentar datos significativos que muestren el desempeño de cada un ade las anteriores técnicas bajo el criterio de la suma del error cuadrático medio y el tiempo de procesamiento requerido. Como resultado de este estudio, se comparan los modelos ARIMA desarrollados bajo la plataforma RATS con respecto los modelos ANFIS desarrollados mediante MATLAB

Modelo de Semaforización Inteligente para la Ciudad de Bogotá

This article details the design of a traffic system model for vehicles, which examines the traffic traveling through a series traffic lights on a main road in Bogota. The Adaptive Network Based Fuzzy Inference Systems is used to synchronize the time of duration and phase angle of the traffic lights, and also tries to maintain the maximum possible velocity of the vehicles traveling on the road (Figure 1). The model is simulated in Matlab software and the results are evaluated at macroscopic level with the fixed time model currently operating in Bogota.En este articulo se presenta el diseño de un modelo de tráfico vehicular, el cual examina el trafico existente en una vía principal de Bogotá a través de una serie de semáforos, y a partir de esto se sincroniza el tiempo de duración y de desfase de los semáforos, utilizando para ello el Sistema de Inferencia Difusa Basado en Redes Adaptativas e intentando mantener a su vez la velocidad máxima de los vehículos permitida en la vía (Figura 1). El modelo es simulado en el software Matlab y se evalúan los resultados a nivel macroscópico con el modelo de temporización fija que funciona actualmente en Bogotá

Modelo de trafico Wimax basado en series de tiempo para pronosticar valores futuros de trafico

The objective of this research is to demonstrate that the time series are an excellent tool for modeling of data traffic on networks Wimax. To achieve this goal we used the Box-Jenkins method, which is described in this article. The traffic modeling Wimax through correlated models such as time series allow you to adjust much of the dynamic behavior of the data in an equation, and based on this estimate future values of traffic. This is an advantage for planning coverage, reservation-tion of resources and the realization of a more timely and efficient in an integrated manner at different levels of the hierarchy of functional data network Wimax. As a result of the investigation was a model of traffic ARIMA Order 18, which made traffic forecasts with values of root mean square error relatively small, for a period of 10 days.El objetivo de esta investigación es demostrar que las series de tiempo son una excelente herramienta para el modelamiento de tráfico de datos en redes Wimax. Para lograr este objetivo se utilizó la metodología de Box-Jenkins, la cual se describe en este artículo. El modelamiento de tráfico Wimax a través de modelos correlacionados como las series de tiempo permiten ajustar gran parte de la dinámica del comportamiento de los datos en una ecuación y con base en esto estimar valores futuros de tráfico. Lo anterior es una ventaja para la planeación de cobertura, reservación de recursos y la realización de un control más oportuno y eficiente en forma integrada a diferentes niveles de la jerarquía funcional de la red de datos Wimax. Como resultado de la investigación se obtuvo un modelo de tráfico ARIMA de orden 18, el cual realizó pronósticos de tráfico con valores del error cuadrático medio relativamente pequeños, para un periodo de 10 días

Complete Rectal Prolapse. Case presentation

Rectal prolapse is the invagination of rectal layers through the anal canal and its protrusion out of it. Its incidence is 2.5 per 100 000 inhabitants with a predominance of elderly women. It is a little known, chronic condition of benign course, whose clinical and endoscopic presentation is so variable that it can be confused with other entities such as a colorectal cancer or ulcerative colitis. For these reasons a case of complete rectal prolapse in an adult male patient is presented. The surgical management performed is discussed